格倫德瓦戰役
格倫德瓦戰役發生於1410年，是中世紀最大規模的騎兵戰事之一，也是波蘭歷史上最重要的戰役之一。
一次由立陶宛扇動的叛亂在條頓境內發生，成了這場戰爭的導火線。
戰爭初期條頓迅速的攻佔許多波蘭跟立陶宛兩國(以下簡稱波立兩)的領土，但是由於波立兩國占地實在太大，無法一舉擊垮，雙方假和平的簽了停戰合約，背後士為了重新整頓戰力，準備一舉擊潰對方，雙方再度碰頭於格倫瓦德，此回波立聯軍搶得先機，逼得條頓大團長親自擔任衝鋒隊突擊，這個決策也讓他失去性命，連帶軍士指揮的中樞也一併戰死，條頓只能撤退至自己的陣地。
退回陣地的條頓，遭遇掠奪來當奴隸的波蘭立陶宛人民的暴動，內外夾擊下，條頓只能退回陣地的條頓，遭遇掠奪來當奴隸的居民暴動，內外夾擊下，條頓只能退守至大本營馬爾堡。看似戰事告捷的波立聯軍沿路搶奪條頓村莊，「慢慢」往馬爾堡前進，這也給了條頓喘息的機會，防線鞏固以後的馬爾堡，讓波立聯軍久攻不下，加上瘟疫此時在部隊內肆虐，雙方便簽了第一次托倫合約，條頓須賠償天文數字的賠款，此龐大的金額壓垮了條頓，從此一路走下坡。
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